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Controlo de um manipulador robótico usando visão / Maria da Graça Vieira de Brito Almeida ; orient. Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima ; co-orient. José Alberto Rosado dos Santos Vitor

Main Author: ALMEIDA, Maria da Graça Vieira de BritoPublication: Lisboa : UTL : Instituto Superior Técnico, 2004Description: V, 73 p. : il. ; 30 cm.Subject - Topical Name: Robótica | Teses / Dissertações | Manipulação robótica | Visão robótica
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Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

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