000 -ETIQUETA DE REGISTO |
Campo de Controlo de Tamanho Fixo |
00908nam a2200217 i 4500 |
005 - IDENTIFICADOR DA VERSÃO |
Campo de Controlo |
20170929104220.0 |
100 ## - DADOS GERAIS DE PROCESSAMENTO |
Dados gerais de processamento |
20050309d2004 0pory50 ba |
200 1# - TÍTULO E MENÇÃO DE RESPONSABILIDADE |
Título próprio |
Controlo de um manipulador robótico usando visão |
Primeira menção de responsabilidade |
Maria da Graça Vieira de Brito Almeida |
Outras menções de responsabilidade |
orient. Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima |
-- |
co-orient. José Alberto Rosado dos Santos Vitor |
210 ## - PUBLICAÇÃO, DISTRIBUIÇÃO, ETC. |
Lugar da publicação, distribuição, etc. |
Lisboa |
Nome do editor, distribuidor, etc. |
UTL |
-- |
Instituto Superior Técnico |
Data da publicação, distribuição, etc. |
2004 |
215 ## - DESCRIÇÃO FÍSICA |
Indicação específica do tipo de material e extensão do item |
V, 73 p. |
Outras indicações físicas |
il. |
-- |
30 cm. |
300 ## - NOTAS GERAIS |
Texto da nota |
Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores |
606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
Elemento de entrada |
Robótica |
606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
Elemento de entrada |
Teses / Dissertações |
606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
Elemento de entrada |
Manipulação robótica |
606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
Elemento de entrada |
Visão robótica |
675 ## - CLASSIFICAÇÃO DECIMAL UNIVERSAL (CDU) |
Notação |
621.865.8(043) |
700 #1 - NOME DE PESSOA - RESPONSABILIDADE PRINCIPAL |
Palavra de ordem |
ALMEIDA |
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem |
Maria da Graça Vieira de Brito |
852 ## - LOCALIZAÇÃO E COTA |
Identificador da Instituição |
ISEL |
Identificador de sub-localização |
Biblioteca Central |
Prefixo de Cota |
ALM. |
Cota - CDU |
621.865.8(043) |
090 ## - System Control Numbers (Koha) |
Koha biblioitem number (autogenerated) |
17310 |
942 ## - Elementos de Entrada Adicionais (KOHA) |
Koha tipo de item |
Tese |