A mathematical introduction to robotic manipulation / Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry
Publication: Boca Raton : CRC Press, 1994Description: XIX, 456 p. : il. ; 24 cm.ISBN: 0-8493-7981-4.Subject - Topical Name: Robótica | Manipulação robótica | Dinâmica robótica | Cinemática| Item type | Current location | Call number | Status | Date due | Barcode | Item holds |
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