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Navegação de robô móvel em ambiente com humanos / João Carlos Martinho Figueiredo ; orient. João Manuel Ferreira Calado ; co-orient. Fernando Paulo Neves da Fonseca Cardoso Carreira, Francisco Mateus Marnoto de Oliveira Campos

Main Author: FIGUEIREDO, João carlos MartinhoPublication: Lisboa : ISEL - Área Departamental de Engenharia Mecânica, 2015Description: XVIII, 109 p. : il.Subject - Topical Name: Engenharia mecânica em geral | Teses / Dissertações | Robótica | Visão e controlo | Navegação | Mapas de estradas probabilísticos | Campos de potência artificiais | Transformação de características de imagem com escala invariável (SIFT) Online Resources:Acesso online
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Tese Biblioteca do ISEL FIG. 621(043) (Browse shelf) Not for loan 1028274
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Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica

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