Navegação de robô móvel em ambiente com humanos / João Carlos Martinho Figueiredo ; orient. João Manuel Ferreira Calado ; co-orient. Fernando Paulo Neves da Fonseca Cardoso Carreira, Francisco Mateus Marnoto de Oliveira Campos
Publication: Lisboa : ISEL - Área Departamental de Engenharia Mecânica, 2015Description: XVIII, 109 p. : il.Subject - Topical Name: Engenharia mecânica em geral | Teses / Dissertações | Robótica | Visão e controlo | Navegação | Mapas de estradas probabilísticos | Campos de potência artificiais | Transformação de características de imagem com escala invariável (SIFT) Online Resources:Acesso onlineItem type | Current location | Call number | Status | Date due | Barcode | Item holds |
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Tese | Biblioteca do ISEL | FIG. 621(043) (Browse shelf) | Not for loan | 1028274 |
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Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica
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