| 000 -ETIQUETA DE REGISTO |
|---|
| Campo de Controlo de Tamanho Fixo |
01257nam a2200277 i 4500 |
| 005 - IDENTIFICADOR DA VERSÃO |
|---|
| Campo de Controlo |
20231109124141.0 |
| 100 ## - DADOS GERAIS DE PROCESSAMENTO |
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| Dados gerais de processamento |
20160603d2015 0pory50 ba |
| 200 1# - TÍTULO E MENÇÃO DE RESPONSABILIDADE |
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| Título próprio |
Navegação de robô móvel em ambiente com humanos |
| Primeira menção de responsabilidade |
João Carlos Martinho Figueiredo |
| Outras menções de responsabilidade |
orient. João Manuel Ferreira Calado |
| -- |
co-orient. Fernando Paulo Neves da Fonseca Cardoso Carreira, Francisco Mateus Marnoto de Oliveira Campos |
| 210 ## - PUBLICAÇÃO, DISTRIBUIÇÃO, ETC. |
|---|
| Lugar da publicação, distribuição, etc. |
Lisboa |
| Nome do editor, distribuidor, etc. |
ISEL - Área Departamental de Engenharia Mecânica |
| Data da publicação, distribuição, etc. |
2015 |
| 215 ## - DESCRIÇÃO FÍSICA |
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| Indicação específica do tipo de material e extensão do item |
XVIII, 109 p. |
| Outras indicações físicas |
il. |
| 300 ## - NOTAS GERAIS |
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| Texto da nota |
Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
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| Elemento de entrada |
Engenharia mecânica em geral |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
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| Elemento de entrada |
Teses / Dissertações |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
|---|
| Elemento de entrada |
Robótica |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
|---|
| Elemento de entrada |
Visão e controlo |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
|---|
| Elemento de entrada |
Navegação |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
|---|
| Elemento de entrada |
Mapas de estradas probabilísticos |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
|---|
| Elemento de entrada |
Campos de potência artificiais |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
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| Elemento de entrada |
Transformação de características de imagem com escala invariável (SIFT) |
| 675 ## - CLASSIFICAÇÃO DECIMAL UNIVERSAL (CDU) |
|---|
| Notação |
621(043) |
| 700 #1 - NOME DE PESSOA - RESPONSABILIDADE PRINCIPAL |
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| Palavra de ordem |
FIGUEIREDO |
| Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem |
João carlos Martinho |
| 852 ## - LOCALIZAÇÃO E COTA |
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| Identificador da Instituição |
ISEL |
| Identificador de sub-localização |
Biblioteca Central |
| Prefixo de Cota |
FIG. |
| Cota - CDU |
621(043) |
| 856 ## - ENDEREÇO ELECTRÓNICO E MODO DE ACESSO |
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| Identificador Uniforme do Recurso (URI) |
http://hdl.handle.net/10400.21/6240 |
| Nota para informação ao público |
Acesso online |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) |
|---|
| Koha biblioitem number (autogenerated) |
18961 |
| 942 ## - Elementos de Entrada Adicionais (KOHA) |
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| Koha tipo de item |
Tese |