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Constribuições para a localização e mapeamento em robótica através da identificação visual de lugares / Francisco Mateus Marnoto de Oliveira Campos

Main Author: CAMPOS, Francisco Mateus Marnoto de OliveiraPublication: Lisboa : UL - Faculdade de Ciências - Departamento de Informática, 2015Description: 201 p. : il. ; 30 cm. + CD-ROMSubject - Topical Name: Robótica | Teses / Dissertações | Localização por visão | Métodos baseados na aparência | Características visuais locais | Características visuais globais
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Tese Biblioteca do ISEL CAM. 621.865.8(043) (Browse shelf) Not for loan 1027630
CD/DVD Interdito Biblioteca do ISEL CAM. 621.865.8(043) (Browse shelf) Not for loan 1027631
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Tese orientada pelo Prof. Doutor Luís Miguel Parreira e Correia e co-orientada pelo Prof. Doutor João Manuel Ferreira Calado, especialmente elaborada para a obtenção do grau de doutor em Informática, especialidade de Engenharia Informática

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