| 000 -ETIQUETA DE REGISTO |
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| Campo de Controlo de Tamanho Fixo |
01189nam a2200241 i 4500 |
| 005 - IDENTIFICADOR DA VERSÃO |
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| Campo de Controlo |
20170630163134.0 |
| 100 ## - DADOS GERAIS DE PROCESSAMENTO |
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| Dados gerais de processamento |
20150630d2015 0pory50 ba |
| 200 1# - TÍTULO E MENÇÃO DE RESPONSABILIDADE |
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| Título próprio |
Constribuições para a localização e mapeamento em robótica através da identificação visual de lugares |
| Primeira menção de responsabilidade |
Francisco Mateus Marnoto de Oliveira Campos |
| 210 ## - PUBLICAÇÃO, DISTRIBUIÇÃO, ETC. |
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| Lugar da publicação, distribuição, etc. |
Lisboa |
| Nome do editor, distribuidor, etc. |
UL - Faculdade de Ciências - Departamento de Informática |
| Data da publicação, distribuição, etc. |
2015 |
| 215 ## - DESCRIÇÃO FÍSICA |
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| Indicação específica do tipo de material e extensão do item |
201 p. |
| Outras indicações físicas |
il. |
| -- |
30 cm. |
| Material acompanhante |
CD-ROM |
| 300 ## - NOTAS GERAIS |
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| Texto da nota |
Tese orientada pelo Prof. Doutor Luís Miguel Parreira e Correia e co-orientada pelo Prof. Doutor João Manuel Ferreira Calado, especialmente elaborada para a obtenção do grau de doutor em Informática, especialidade de Engenharia Informática |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
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| Elemento de entrada |
Robótica |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
|---|
| Elemento de entrada |
Teses / Dissertações |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
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| Elemento de entrada |
Localização por visão |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
|---|
| Elemento de entrada |
Métodos baseados na aparência |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
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| Elemento de entrada |
Características visuais locais |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
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| Elemento de entrada |
Características visuais globais |
| 675 ## - CLASSIFICAÇÃO DECIMAL UNIVERSAL (CDU) |
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| Notação |
621.865.8(043) |
| 700 #1 - NOME DE PESSOA - RESPONSABILIDADE PRINCIPAL |
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| Palavra de ordem |
CAMPOS |
| Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem |
Francisco Mateus Marnoto de Oliveira |
| 852 ## - LOCALIZAÇÃO E COTA |
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| Identificador da Instituição |
ISEL |
| Identificador de sub-localização |
Biblioteca Central |
| Prefixo de Cota |
CAM. |
| Cota - CDU |
621.865.8(043) |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) |
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| Koha biblioitem number (autogenerated) |
18792 |
| 942 ## - Elementos de Entrada Adicionais (KOHA) |
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| Koha tipo de item |
Tese |