Controlo inteligente de posição e de força de robôs manipuladores / Silvério João Crespo Marques ; orient. José Manuel Gutierrez Sá da Costa
Publication: Lisboa : UTL - Instituto Superior Técnico, 2002Description: XXXIV, 264 p. : il. ; 30 cm.Subject - Topical Name: Engenharia mecânica em geral | Teses / Dissertações | Robôs manipuladores rígidos | Controlo de força | Controlo vago adaptativo| Item type | Current location | Call number | Status | Date due | Barcode | Item holds |
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| Tese | Biblioteca do ISEL | MAR. 621(043) (Browse shelf) | Not for loan | 1027360 |
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Dissertação para obtenção do Grau de Doutor em Engenharia Mecânica
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