| 000 -ETIQUETA DE REGISTO |
|---|
| Campo de Controlo de Tamanho Fixo |
00905nam a2200229 i 4500 |
| 005 - IDENTIFICADOR DA VERSÃO |
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| Campo de Controlo |
20171004112803.0 |
| 100 ## - DADOS GERAIS DE PROCESSAMENTO |
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| Dados gerais de processamento |
20150317d2002 0pory50 ba |
| 200 1# - TÍTULO E MENÇÃO DE RESPONSABILIDADE |
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| Título próprio |
Controlo inteligente de posição e de força de robôs manipuladores |
| Primeira menção de responsabilidade |
Silvério João Crespo Marques |
| Outras menções de responsabilidade |
orient. José Manuel Gutierrez Sá da Costa |
| 210 ## - PUBLICAÇÃO, DISTRIBUIÇÃO, ETC. |
|---|
| Lugar da publicação, distribuição, etc. |
Lisboa |
| Nome do editor, distribuidor, etc. |
UTL - Instituto Superior Técnico |
| Data da publicação, distribuição, etc. |
2002 |
| 215 ## - DESCRIÇÃO FÍSICA |
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| Indicação específica do tipo de material e extensão do item |
XXXIV, 264 p. |
| Outras indicações físicas |
il. |
| -- |
30 cm. |
| 300 ## - NOTAS GERAIS |
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| Texto da nota |
Dissertação para obtenção do Grau de Doutor em Engenharia Mecânica |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
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| Elemento de entrada |
Engenharia mecânica em geral |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
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| Elemento de entrada |
Teses / Dissertações |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
|---|
| Elemento de entrada |
Robôs manipuladores rígidos |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
|---|
| Elemento de entrada |
Controlo de força |
| 606 ## - NOME COMUM USADO COMO ASSUNTO |
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| Elemento de entrada |
Controlo vago adaptativo |
| 675 ## - CLASSIFICAÇÃO DECIMAL UNIVERSAL (CDU) |
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| Notação |
621(043) |
| 700 #1 - NOME DE PESSOA - RESPONSABILIDADE PRINCIPAL |
|---|
| Palavra de ordem |
MARQUES |
| Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem |
Silvério João Crespo |
| 852 ## - LOCALIZAÇÃO E COTA |
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| Identificador da Instituição |
ISEL |
| Identificador de sub-localização |
Biblioteca Central |
| Prefixo de Cota |
MAR. |
| Cota - CDU |
621(043) |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) |
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| Koha biblioitem number (autogenerated) |
18731 |
| 942 ## - Elementos de Entrada Adicionais (KOHA) |
|---|
| Koha tipo de item |
Tese |