000 01377nam 2200313 i 4500
001 25538
005 20231113155157.0
100 _a20170329d2017 u||y0pory50 ba
200 _aDesenvolvimento de um robô para combate a fogos num cenário de simulação
_fMiguel Ângelo Galego Marques
_gorient. João Manuel Ferreira Calado, Fernando Paulo Neves da Fonseca Cardoso Carreira, Francisco Mateus Marnoto de Oliveira Campos
210 _aLisboa
_cISEL - Departamento de Engenharia Mecânica
_d2017
215 _a[pag. var.]
_cil.
300 _aTrabalho final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica
606 _910347
_aEngenharia mecânica em geral
606 _925170
_aDissertações
606 _925592
_aRobótica móvel
606 _918148
_aCombate a incêndios
606 _925637
_aDiagrama de Voronoi
606 _925638
_aExploração baseada em fronteiras
606 _925639
_aRangefinder
606 _925640
_aCâmara termográfica
675 _a621(043)
700 _925641
_aMARQUES
_bMiguel Ângelo Galego
702 1 _99518
_aCALADO
_bJoão Manuel Ferreira
702 _930968
_aCARREIRA
_bFernando Paulo Neves da Fonseca Cardoso
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_aCAMPOS
_bFrancisco Mateus Marnoto de Oliveira
852 _aISEL
_bBiblioteca
_gMAR.
_j621(043)
856 _uhttp://hdl.handle.net/10400.21/7071
_zAcesso online
090 _a25538
942 _cDIS