| 000 | 00905nam a2200229 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 18731 | ||
| 005 | 20171004112803.0 | ||
| 100 | _a20150317d2002 0pory50 ba | ||
| 200 | 1 |
_aControlo inteligente de posição e de força de robôs manipuladores _fSilvério João Crespo Marques _gorient. José Manuel Gutierrez Sá da Costa |
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| 210 |
_aLisboa _cUTL - Instituto Superior Técnico _d2002 |
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| 215 |
_aXXXIV, 264 p. _cil. _d30 cm. |
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| 300 | _aDissertação para obtenção do Grau de Doutor em Engenharia Mecânica | ||
| 606 |
_910347 _aEngenharia mecânica em geral |
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| 606 |
_917589 _aTeses / Dissertações |
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| 606 |
_923559 _aRobôs manipuladores rígidos |
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| 606 |
_923560 _aControlo de força |
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| 606 |
_923561 _aControlo vago adaptativo |
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| 675 | _a621(043) | ||
| 700 | 1 |
_aMARQUES _bSilvério João Crespo _923562 |
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| 852 |
_aISEL _bBiblioteca Central _gMAR. _j621(043) |
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| 090 | _a18731 | ||
| 942 | _cTES | ||