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100 _a20050309d2004 0pory50 ba
200 1 _aControlo de um manipulador robótico usando visão
_fMaria da Graça Vieira de Brito Almeida
_gorient. Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima
_gco-orient. José Alberto Rosado dos Santos Vitor
210 _aLisboa
_cUTL
_cInstituto Superior Técnico
_d2004
215 _aV, 73 p.
_cil.
_d30 cm.
300 _aDissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
606 _910486
_aRobótica
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_aTeses / Dissertações
606 _915223
_aManipulação robótica
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_aVisão robótica
675 _a621.865.8(043)
700 1 _aALMEIDA
_bMaria da Graça Vieira de Brito
_99424
852 _aISEL
_bBiblioteca Central
_gALM.
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942 _cTES