MARQUES, Silvério João Crespo Controlo inteligente de posição e de força de robôs manipuladores / Silvério João Crespo Marques ; orient. José Manuel Gutierrez Sá da CostaLisboa : UTL - Instituto Superior Técnico, 2002XXXIV, 264 p. : il. ; 30 cm..
Dissertação para obtenção do Grau de Doutor em Engenharia Mecânica.